概要
PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN／HTTP／TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1／ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: AgileX Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
AgileX Robotics
NERO
本機種 |
AgileX Robotics
PiPER
|
AgileX Robotics
PiPER-X
|
Franka Emika
Panda
|
| 身長 |
— |
— |
— |
— |
| 重量 |
4.8kg |
— |
— |
— |
| ペイロード |
3kg |
1.5kg |
1.5kg級 |
— |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
7 |
— |
— |
— |
| 稼働時間 |
— |
— |
— |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
$368,000 |
$458,000 |
$1,500,000 |
よくある質問 （AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
Q.
価格はいくらですか？
A.
AgileX公式ストアで2,499米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
Q.
PiPERとの違いは？
A.
PiPERは6自由度の軽量アームで、NEROは人の腕に近い7自由度の構成です。NEROは可搬3kg・リーチ580mmです。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
どんなソフトで動かせますか？
A.
Python SDKとROS1／ROS2に対応し、CAN・HTTP・TCPで制御できます。手で動かして教える方式やオフライン軌道も使えます。
ユーザーレビュー
（AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 7
- type
- 研究用7自由度ロボットアーム
- noise
- 60dB未満
- power
- 60W未満
- reach
- 580mm
- weight
- 4.8kg
- control
- CAN／HTTP／TCP、手動ティーチング・オフライン軌道・API
- payload
- 3kg
- mounting
- 机上・側面・逆さ吊り
- software
- Python SDK、ROS1／ROS2
- repeatability
- 0.1mm
NEROレンタルの活用シーン
研究・教育 — NEROは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
NERO のレンタル・リースについてご相談ください
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
無料見積もりを依頼する
