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Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree G1 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.32m | 1.8m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 35kg | 47kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 3kg (EDU版) | 2kg | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 23～43 (EDU/Flagship) | 19 | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約2時間 | 1時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | — | $90,000 | $100,000 | — | — |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
初回入荷分3台を1ヶ月間検証。35kgという軽さで男性スタッフ1人での搬出入が可能。Python/C++ SDKは公式ドキュメントが充実しており、立ち上げから歩行デモまで半日。価格帯を考えると教育・研究用途でこれを選ばない理由は無い。一方、屋外での連続稼働は2時間が限界なのでバッテリースワップ運用が前提。
Unitreeのサポートは中国本社直のため言語・時差のハードルが地味に重い。本サイト経由購入だと初期セットアップ・国内修理対応が日本語で受けられる点が大きい。Dex3-1ハンドのキャリブレーションが個体差大きめなので、納品時に必ず実機確認をおすすめ。
$16,000ベース版と$43,900のEDU版を比較検証。EDUのNVIDIA Jetson Orin+Dex3-1ハンドの組合せは強化学習・模倣学習のフルパイプライン構築に十分。ベース版は手の自由度が低いため、マニピュレーション研究には不向き。教育用デモなら逆にベース版で十分。用途を明確にしてから機種選定すべし。
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
