概要

PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN/HTTP/TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1/ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 AgileX Robotics NERO 本機種 AgileX Robotics PiPER AgileX Robotics PiPER-X Franka Emika Panda
身長 — — — —
重量 4.8kg — — —
ペイロード 3kg 1.5kg 1.5kg級 —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7 — — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — $368,000 $458,000 $1,500,000

よくある質問 (AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム)

価格はいくらですか?
AgileX公式ストアで2,499米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
PiPERとの違いは?
PiPERは6自由度の軽量アームで、NEROは人の腕に近い7自由度の構成です。NEROは可搬3kg・リーチ580mmです。
日本で買えますか?
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
どんなソフトで動かせますか?
Python SDKとROS1/ROS2に対応し、CAN・HTTP・TCPで制御できます。手で動かして教える方式やオフライン軌道も使えます。

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レンタル・リース料金

日額レンタル
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週額レンタル
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月額レンタル
要お見積もり

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
要お見積もり
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

dof
7
type
研究用7自由度ロボットアーム
noise
60dB未満
power
60W未満
reach
580mm
weight
4.8kg
control
CAN/HTTP/TCP、手動ティーチング・オフライン軌道・API
payload
3kg
mounting
机上・側面・逆さ吊り
software
Python SDK、ROS1/ROS2
repeatability
0.1mm

NEROレンタルの活用シーン

研究・教育 — NEROは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。

PoC・実証 — 導入前の検証(PoC)やデモンストレーションに使えます。

展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。

NERO のレンタル・リースについてご相談ください

期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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