写真提供：Unitree
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex1-1 グリッパーハンド |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | 4.3kg | — | — | — | — |
| ペイロード | 3kg | 中積載 | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 6軸 | 6 | 7（能動） | 20 | 1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | — |
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
Z1は高精度6軸ロボットアーム（リーチ700mm・重量4.3kg・ペイロード3kg）です。展示・実演の現場へ操作担当が同行し、台座への据付・配線から当日の動作実演まで運用をおまかせいただけます。アーム単体のため搬入・設置は軽量で取り回しが利き、お客様側での操作習熟は不要です。
把持・搬送・精密位置決めなどの動作を、リーチ700mm・ペイロード3kgの範囲内でシーケンス設計します。四足歩行ロボットへの搭載構成での実演にも対応可能です。可動範囲内の干渉物を事前に確認し、安全に配慮した運用を行います。
本サービスは操作担当による請負・出張運用としてご提供し、労働者派遣には当たらない設計です。当社の担当者がアームの運用を実施するもので、お客様の指揮命令下に人員を置くものではありません。詳細な契約条件は個別にご案内します。
研究・教育 — Unitree Z1 ロボットアームは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
