写真提供：Unitree
ユニツリーが公式ストアで229米ドルで販売している、ロボット専用の双眼ステレオカメラです。超広角レンズにより縦・横・対角とも220°の視野を持ち、ロボットの周囲を広く捉えて認識や判断に使うことを想定しています。公式ページではロボットアーム、ロボット犬、その他のロボットへの対応を示しています。センサーは1/4インチ、1枚あたり1280×800（約100万画素）、左右レンズの中心間距離（基線長）は25mm、単焦点レンズです。接続はUSB2.0で、出力形式はMJPEGとYUV2、解像度とフレームレートは1856×800で30fps、928×400で30fpsまたは60fpsです。電源は5V・200mA、動作温度は-10〜60℃です。付属品はカメラ本体とUSB-A to GH1.25-4ピンの1mケーブルです。日本での販売状況は確認できていません。
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
Unitree
SV1-25 Embodied Stereo Binocular Camera
本機種
Unitree
Unitree 4D LiDAR L1
Unitree
Unitree 4D LiDAR L2
身長
—
—
—
重量
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軽量
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ペイロード
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最高速度
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自由度 (DoF)
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稼働時間
—
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メーカー希望価格
—
$120,000
$180,000
（Unitree SV1-25 ロボット用220°ステレオカメラ）
Q.
価格はいくらですか？
A.
ユニツリー公式ストアで229米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
Q.
どのロボットに使えますか？
A.
公式ページではロボットアーム、ロボット犬、その他のロボットへの対応が示されています。USB2.0で接続します。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
4D LiDARとの違いは？
A.
SV1-25はカメラ画像を得るステレオカメラで、距離を点群で測るLiDAR（L1・L2）とは計測方式が異なります。
（Unitree SV1-25 ロボット用220°ステレオカメラ）
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fov
220°（水平・垂直・対角）
type
ロボット用双眼ステレオカメラ
modes
1856×800@30fps、928×400@30/60fps
power
5V／200mA
output
MJPEG／YUV2
sensor
1/4インチ・1280×800（約100万画素）
baseline
25mm
included
本体・USB-A to GH1.25-4ピン 1mケーブル
interface
USB2.0
temperature
-10〜60℃
研究・教育 — SV1-25 Embodied Stereo Binocular Cameraは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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