写真提供：Unitree
ユニツリーが公式サイトで公開している、屋外作業向けのアルミ合金製ロボットアームです。7自由度とグリッパー1つを備え、重さ5.9kg、アーム長633mm、グリッパーの作業半径780mm、可搬重量3kg（最大5kg）です。肘を180°折りたためる構造で2つの形態を切り替えられ、1本を机に固定して研究に使うことも、2本を組み合わせて身体性AIのアルゴリズム検証やデータ収集の基盤にすることもできます。四足ロボットA2とAs2に搭載でき、A2には2本、As2には1本まで搭載して、森林や山地での点検・救助などに使うことを想定しています。関節はデュアルエンコーダーによる閉ループ制御とクロスローラーベアリングを採用し、根元3軸のピークトルクは60N·mです。18個のRGB LEDで動作状態を表示します。電源は36〜58Vのバッテリー、制御周波数は500Hzで、SDK、ホストPC、手で動かして教える方式、オフライン軌道で操作します。価格と発売日は公表されておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
Unitree
D2 Robotic Arm
本機種
Unitree
Unitree D1-T ロボットアーム
Unitree
Unitree Z1 ロボットアーム
AgileX Robotics
PiPER
身長
—
—
—
—
重量
5.9kg
—
4.3kg
—
ペイロード
3kg（最大5kg）
中積載
3kg
1.5kg
最高速度
—
—
—
—
自由度 (DoF)
7自由度＋グリッパー1
6
6軸
—
稼働時間
—
—
—
—
メーカー希望価格
—
—
$240,000
$368,000
（Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
Q.
価格はいくらですか？
A.
ユニツリーは価格を公表しておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。
Q.
どのロボットに載せられますか？
A.
公式には四足ロボットA2とAs2に対応し、A2には2本、As2には1本まで搭載できるとされています。A2に2本搭載した状態では高速移動はできません。
Q.
D1-TやZ1との違いは？
A.
D2は7自由度＋グリッパーで、肘を折りたためる屋外向けの設計です。四足ロボットへの2本搭載や、机上での双腕構成に対応する点が特徴です。
Q.
研究用途に使えますか？
A.
1本を机上に固定した研究用途や、2本を組み合わせた身体性AIの検証・データ収集に使えると公式に説明されています。
（Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
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dof
7自由度＋グリッパー1
type
7自由度ロボットアーム（グリッパー付き）
power
バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下
weight
5.9kg
control
SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz
payload
3kg（最大5kg）
material
アルミ合金
mounting
垂直・側面・吊り下げ・移動台車
arm_length
633mm
controller
Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵
interfaces
XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485
peak_torque
J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m
working_radius
780mm（グリッパー）
研究・教育 — D2 Robotic Armは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
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