写真提供：Unitree
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex1-1 グリッパーハンド |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | — | 4.3kg | — | — | — |
| ペイロード | 中積載 | 3kg | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 6 | 6軸 | 7（能動） | 20 | 1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $240,000 | — | — | — |
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
研究・教育 — Unitree D1-T ロボットアームは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
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Roles span engineers, AI researchers, operators and more.
