TRON2

概要

レンタル・リース料金

スペック

SDK

Python・ROS1/ROS2 完全対応・High/Low-level Open SDK

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形態

双腕デスクトップ / 車輪脚（自動充電付き） / 二足歩行 の3モジュラー構成

手首

球状人間型（Spherical human-like wrist）

発売

2025年（販売中・継続販売）

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リーチ

70 cm（クラス最大）

definition

LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット （卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる モジュラー設計が最大の特徴です。 腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で 複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、 二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。 ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、 Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、 具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも 多数同梱されます。 想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の 研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」 ユースケースに最適です。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・ 研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。 別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。

メーカー

LimX Dynamics（中国・深圳）

公式情報

https://www.limxdynamics.com/en

双腕積載

10 kg

想定用途

製造補助 / 物流倉庫作業 / 設備点検 / 危険区域作業支援 / 研究・PoC

片側腕DoF

7-DoF

販売状況

販売中（価格は公式非公開・要見積）

プリロード

標準アルゴリズムタスク・リアルワールドデータセット多数同梱

日本販売元

ロボットバンク株式会社

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LimX TRON2 とは

お問い合わせ

bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社

名称ブレ保険

LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

シミュレータ対応

NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo

VLAプラットフォーム

ネイティブ内蔵（Vision Language Action）

車輪脚モジュール積載

30 kg