LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
提供: LimX Dynamics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
LimX Dynamics
TRON2
本機種
Boston Dynamics
Boston Dynamics Stretch 物流ロボット
Unitree
Unitree Z1 ロボットアーム
FANUC
FANUC CR Series
Yaskawa
Yaskawa MOTOMAN
身長
—
—
—
—
—
重量
—
—
4.3kg
17kg〜990kg（モデルにより異なる）
25kg〜2700kg（シリーズにより異なる）
ペイロード
—
23kg
3kg
4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる）
0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる）
最高速度
—
—
—
—
—
自由度 (DoF)
—
—
6軸
6
6 / 7 / 15（双腕モデル）
稼働時間
—
—
—
—
—
メーカー希望価格
—
—
$240,000
—
—
（LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット）
Q.
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット は何に使えますか？
A.
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボットは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
Q.
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット の価格は？
A.
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
Q.
日本国内導入実績は？
A.
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
Q.
安全機能と認証は？
A.
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
Q.
SDK・プログラミング環境は？
A.
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
（LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット）
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SDK
Python・ROS1/ROS2 完全対応・High/Low-level Open SDK
faq
Array
形態
双腕デスクトップ / 車輪脚（自動充電付き） / 二足歩行 の3モジュラー構成
手首
球状人間型（Spherical human-like wrist）
発売
2025年（販売中・継続販売）
faq_rent
Array
faq_sell
Array
faq_lease
Array
リーチ
70 cm（クラス最大）
definition
LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
メーカー
LimX Dynamics（中国・深圳）
公式情報
https://www.limxdynamics.com/en
双腕積載
10 kg
想定用途
製造補助 / 物流倉庫作業 / 設備点検 / 危険区域作業支援 / 研究・PoC
片側腕DoF
7-DoF
販売状況
販売中（価格は公式非公開・要見積）
プリロード
標準アルゴリズムタスク・リアルワールドデータセット多数同梱
日本販売元
ロボットバンク株式会社
definition_title
LimX TRON2 とは
お問い合わせ
bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
名称ブレ保険
LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot
画像について
公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
シミュレータ対応
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
VLAプラットフォーム
ネイティブ内蔵（Vision Language Action）
車輪脚モジュール積載
30 kg
研究・教育 — TRON2は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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