- SDK
- Python・ROS1/ROS2 完全対応・High/Low-level Open SDK
- faq
- Array
- 形態
- 双腕デスクトップ / 車輪脚（自動充電付き） / 二足歩行 の3モジュラー構成
- 手首
- 球状人間型（Spherical human-like wrist）
- 発売
- 2025年（販売中・継続販売）
- faq_rent
- Array
- faq_sell
- Array
- faq_lease
- Array
- リーチ
- 70 cm（クラス最大）
- definition
- LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 双腕積載
- 10 kg
- 想定用途
- 製造補助 / 物流倉庫作業 / 設備点検 / 危険区域作業支援 / 研究・PoC
- 片側腕DoF
- 7-DoF
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- プリロード
- 標準アルゴリズムタスク・リアルワールドデータセット多数同梱
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- definition_title
- LimX TRON2 とは
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
- VLAプラットフォーム
- ネイティブ内蔵（Vision Language Action）
- 車輪脚モジュール積載
- 30 kg
