概要
因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Inspire Robots
RH5DG2 Dexterous Hand
本機種 |
Unitree
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド
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Robotiq
2F-85 Adaptive Gripper
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| 身長 |
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| 重量 |
1,020±15g（手首除く） |
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| ペイロード |
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5kg |
| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
能動13自由度・18関節 |
20 |
7（能動） |
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| 稼働時間 |
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| メーカー希望価格 |
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$948,000 |
よくある質問 （Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
Q.
価格はいくらですか？
A.
公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。
Q.
触覚センサーは付いていますか？
A.
触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。
Q.
ユニツリーのDexシリーズとの違いは？
A.
RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 能動13自由度・18関節
- type
- ロボット用多指ハンド
- weight
- 1,020±15g（手首除く）
- tactile
- 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
- voltage
- 18〜60V
- interface
- EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
- thumb_force
- 20N以上
- closing_time
- 0.8秒以下
- finger_force
- 10N以上
- repeatability
- ±0.2mm
- force_resolution
- 0.1N
- fingertip_max_pressure
- 8kg
RH5DG2 Dexterous Handレンタルの活用シーン
研究・教育 — RH5DG2 Dexterous Handは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
RH5DG2 Dexterous Hand のレンタル・リースについてご相談ください
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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