概要

ドイツのFranka Robotics(2023年からAgile Robots傘下)が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策(ポリシー)の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) 本機種 Franka Emika Panda Trossen Robotics ALOHA Stationary V2 Trossen Robotics ALOHA Mobile
身長 — — — —
重量 — — — —
ペイロード アーム1本あたり3kg — — —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) — — — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — $1,500,000 $4,980,000 $6,480,000

よくある質問 (Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム)

価格や発売日は?
公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。
単腕のFranka Research 3との違いは?
FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。
何に使うものですか?
身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。
日本で買えますか?
日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー (Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム)

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レンタル・リース料金

日額レンタル
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週額レンタル
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月額レンタル
要お見積もり

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
要お見積もり
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

arms
7自由度アーム×2
type
双腕研究用ロボットシステム
reach
アーム1本あたり855mm
vision
頭部カメラ・両手首カメラ
control
Franka Control Interface(1kHz)
payload
アーム1本あたり3kg
torque_sensors
14個

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)レンタルの活用シーン

研究・教育 — Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。

PoC・実証 — 導入前の検証(PoC)やデモンストレーションに使えます。

展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) のレンタル・リースについてご相談ください

期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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