写真提供：Unitree
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド 本機種 | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex1-1 グリッパーハンド |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | — | 4.3kg | — | — | — |
| ペイロード | — | 3kg | 中積載 | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7（能動） | 6軸 | 6 | 20 | 1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $240,000 | — | — | — |
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
研究・教育 — Unitree Dex3-1 デクスタラスハンドは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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