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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Boston Dynamics Boston Dynamics Stretch 物流ロボット 本機種 | Boston Dynamics Handle | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | FANUC FANUC CR Series | Yaskawa Yaskawa MOTOMAN |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 4.3kg | 17kg〜990kg（モデルにより異なる） | 25kg〜2700kg（シリーズにより異なる） |
| ペイロード | 23kg | — | 3kg | 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる） | 0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる） |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | 6軸 | 6 | 6 / 7 / 15（双腕モデル） |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | — | — |
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