概要
Handle は、Boston Dynamics が2019年に公開した二輪型倉庫マニピュレーターロボットです。
物流倉庫におけるパレット積込/積下ろし作業の自動化を目指したコンセプト機で、約2m の身長と
約1.7m のリーチ、最大15kg の標準ボックスを取り扱える設計を持っていました。
しかし量産化には至らず、2020年代前半に開発リソースは後継機 **Stretch** に移管され、Handle は
実質的な販売終了となりました。Stretch は Handle のコンセプトを継承しつつ、より小型・現実的な
設計に進化し、現在は商用販売中です。
Smart-Mart では稀に流通する Handle 実機の中古販売・買取・研究機関向けレンタル・修理を継続
受付しています。コンセプト機のためコレクションや研究目的での需要が中心です。
公式動画
提供: Boston Dynamics 公式チャンネル
Boston Dynamics 公式紹介 (Spot ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Boston Dynamics 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Boston Dynamics
Handle
本機種 |
Boston Dynamics
Boston Dynamics Stretch 物流ロボット
|
Unitree
Unitree Z1 ロボットアーム
|
FANUC
FANUC CR Series
|
Yaskawa
Yaskawa MOTOMAN
|
| 身長 |
— |
— |
— |
— |
— |
| 重量 |
— |
— |
4.3kg |
17kg〜990kg(モデルにより異なる) |
25kg〜2700kg(シリーズにより異なる) |
| ペイロード |
— |
23kg |
3kg |
4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg(モデルにより異なる) |
0.5kg〜900kg(シリーズにより異なる) |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
— |
— |
6軸 |
6 |
6 / 7 / 15(双腕モデル) |
| 稼働時間 |
— |
— |
— |
— |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$240,000 |
— |
— |
よくある質問 (Boston Dynamics Handle 二輪倉庫マニピュレーター(終売))
Q.
Boston Dynamics Handle 二輪倉庫マニピュレーター(終売) は何に使えますか?
A.
Boston Dynamics Handle 二輪倉庫マニピュレーター(終売)は産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
Q.
Boston Dynamics Handle 二輪倉庫マニピュレーター(終売) の価格は?
A.
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
Q.
日本国内導入実績は?
A.
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
Q.
安全機能と認証は?
A.
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
Q.
SDK・プログラミング環境は?
A.
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
ユーザーレビュー
(Boston Dynamics Handle 二輪倉庫マニピュレーター(終売))
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- faq
- Array
- 形態
- 二輪倉庫マニピュレーター(モバイル箱掴みロボット)
- 身長
- 約 2 m
- 重量
- 約 105 kg
- 後継機
- Stretch (id=78)
- definition
- Handle は、Boston Dynamics が2019年に公開した二輪型倉庫マニピュレーターロボットです。
物流倉庫におけるパレット積込/積下ろし作業の自動化を目指したコンセプト機で、約2m の身長と
約1.7m のリーチ、最大15kg の標準ボックスを取り扱える設計を持っていました。
しかし量産化には至らず、2020年代前半に開発リソースは後継機 **Stretch** に移管され、Handle は
実質的な販売終了となりました。Stretch は Handle のコンセプトを継承しつつ、より小型・現実的な
設計に進化し、現在は商用販売中です。
Smart-Mart では稀に流通する Handle 実機の中古販売・買取・研究機関向けレンタル・修理を継続
受付しています。コンセプト機のためコレクションや研究目的での需要が中心です。
- メーカー
- Boston Dynamics(米国・現代自動車グループ)
- 公式情報
- https://bostondynamics.com
- 想定用途
- 物流倉庫のパレット積込/積下ろし作業(後継 Stretch に置き換え)
- 販売期間
- 2019年公開 〜 2020年代前半
- ステータス
- 販売終了(コンセプト機・後継 Stretch(id=78)が量産化)。Smart-Mart は中古販売・買取・レンタル・修理を継続
- バッテリー
- 約 8 時間連続稼働
- 最大リーチ
- 約 1.7 m
- definition_title
- Boston Dynamics Handle とは
- 名称ブレ保険
- Boston Dynamics Handle / BD Handle / Handle Robot / ボストン ダイナミクス ハンドル
- 最大持上重量
- 約 15 kg(標準ボックス)
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
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