写真提供：Unitree
概要
Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
H2 Plus
本機種 |
Unitree
Unitree H2
|
Unitree
Unitree G1
|
Fourier Intelligence
Fourier GR-3
|
| 身長 |
— |
180cm |
1.32m |
— |
| 重量 |
約70kg（バッテリー込み） |
65kg |
35kg |
— |
| ペイロード |
腕 定格約7kg・最大約15kg |
30kg |
3kg (EDU版) |
— |
| 最高速度 |
— |
5m/s |
2m/s (7.2km/h) |
— |
| 自由度 (DoF) |
本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 |
43+ |
23～43 (EDU/Flagship) |
— |
| 稼働時間 |
15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 |
リチウムイオン |
約2時間 |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$16,000 |
— |
よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
Q.
H2 Plusの価格はいくらですか？
A.
公式の販売価格は公表されておらず、公式ストアでは問い合わせ扱いです。日本円の公式価格も確認できていません。
Q.
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
A.
Unitreeは2026年後半に提供開始としています。日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
A.
H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基とNVIDIA Jetson AGX Thor T5000を標準で組み合わせ、NVIDIAのIsaac GR00T開発環境で使えるよう検証した研究用の構成です。両手を含めた自由度は75になります。
Q.
何に使うロボットですか？
A.
大学や研究機関でのヒューマノイド研究向けです。遠隔操作によるデータ収集、シミュレーションでの学習、実機での検証までをNVIDIAのソフトウェア群で行えるように作られています。
Q.
連続でどのくらい動きますか？
A.
公式仕様では15Ah（0.972kWh）のバッテリーで約3時間です。
ユーザーレビュー
（Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
- hand
- Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
- size
- 身長1,820×幅456×奥行218mm
- type
- 研究用フルサイズヒューマノイド
- torque
- 腕 最大120N・m／脚 最大360N・m
- weight
- 約70kg（バッテリー込み）
- battery
- 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
- compute
- NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
- payload
- 腕 定格約7kg・最大約15kg
- release
- 2026年後半に提供開始予定
- sensors
- 頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
- warranty
- 12か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB
H2 Plusレンタルの活用シーン
受付・案内 — H2 Plusは人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
H2 Plus のレンタル・リースについてご相談ください
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