TRON1

概要

レンタル・リース料金

スペック

CPU

Intel Core i3 第12世代

SDK

Python・ROS1/ROS2 対応

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材質

アルミニウム合金 + 産業用プラスチック

発売

2024年（販売中・継続販売）

重量

≤ 20 kg

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メモリ

16 GB

definition

LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口 （The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを 中心に世界中で導入されています。 最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて 実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。 車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。 制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を 公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。 ROS1/ROS2 も利用可能。 バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。 アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、 RGBDカメラは別途追加が必要です。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。 別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot / LimX 二足歩行研究プラットフォーム。

センサー

IMU内蔵（RGBDカメラ非搭載・別途追加可）

メーカー

LimX Dynamics（中国・深圳）

充電時間

20→80% 1時間未満

公式情報

https://www.limxdynamics.com/en

想定用途

二足歩行制御アルゴリズム研究 / 強化学習 / AI教育 / モビリティ実験

最大積載

≤ 10 kg

最大速度

3 m/s（車輪装着時）

登坂能力

≤ 30°

稼働時間

≤ 2時間

販売状況

販売中（価格は公式非公開・要見積）

ストレージ

512 GB SSD

日本販売元

ロボットバンク株式会社

本体サイズ

≤ 392 × 420 × 845 mm

障害物超越

≤ 20 cm

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LimX TRON1 とは

お問い合わせ

bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社

名称ブレ保険

LimX TRON 1 / TRON-1 / TRON1 Bipedal Robot / LimX Bipedal Research / 二足歩行研究プラットフォーム

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

足モジュール

Point-Foot / Sole / Wheeled の3種交換可能

バッテリー容量

4.5Ah（三元リチウム）

バッテリー電圧

46.8V

シミュレータ対応

NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo（URDF配布）

アクチュエータピーク速度

15 rad/s

アクチュエータ定格トルク

30 N·m

アクチュエータピークトルク

60 N·m