LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
提供: LimX Dynamics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
LimX Dynamics
TRON1
本機種
LimX Dynamics
Oli
LimX Dynamics
Luna
Tesla
Tesla Optimus Gen 3
Tesla
Tesla Optimus
身長
—
—
—
178cm
—
重量
—
—
—
55kg
—
ペイロード
—
—
—
30kg
—
最高速度
—
—
—
10km/h
—
自由度 (DoF)
—
—
27
66 (hands: 22×2)
—
稼働時間
—
—
—
2.5kWh
—
メーカー希望価格
—
—
—
—
—
（LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット）
Q.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット の価格はいくらですか？
A.
LimX Dynamics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
Q.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット で何ができますか？
A.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボットは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
Q.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット のバッテリー駆動時間は？
A.
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
Q.
日本での購入・サポートは？
A.
LimX Dynamics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
Q.
類似機種との比較は？
A.
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
（LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット）
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CPU
Intel Core i3 第12世代
SDK
Python・ROS1/ROS2 対応
faq
Array
材質
アルミニウム合金 + 産業用プラスチック
発売
2024年（販売中・継続販売）
重量
≤ 20 kg
faq_rent
Array
faq_sell
Array
faq_lease
Array
メモリ
16 GB
definition
LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
センサー
IMU内蔵（RGBDカメラ非搭載・別途追加可）
メーカー
LimX Dynamics（中国・深圳）
充電時間
20→80% 1時間未満
公式情報
https://www.limxdynamics.com/en
想定用途
二足歩行制御アルゴリズム研究 / 強化学習 / AI教育 / モビリティ実験
最大積載
≤ 10 kg
最大速度
3 m/s（車輪装着時）
登坂能力
≤ 30°
稼働時間
≤ 2時間
販売状況
販売中（価格は公式非公開・要見積）
ストレージ
512 GB SSD
日本販売元
ロボットバンク株式会社
本体サイズ
≤ 392 × 420 × 845 mm
障害物超越
≤ 20 cm
definition_title
LimX TRON1 とは
お問い合わせ
bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
名称ブレ保険
LimX TRON 1 / TRON-1 / TRON1 Bipedal Robot / LimX Bipedal Research / 二足歩行研究プラットフォーム
画像について
公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
足モジュール
Point-Foot / Sole / Wheeled の3種交換可能
バッテリー容量
4.5Ah（三元リチウム）
バッテリー電圧
46.8V
シミュレータ対応
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo（URDF配布）
アクチュエータピーク速度
15 rad/s
アクチュエータ定格トルク
30 N·m
アクチュエータピークトルク
60 N·m
研究・教育 — TRON1は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
TRON1 のレンタル・リースについてご相談ください
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
