概要
LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
公式メーカーリソース
提供: LimX Dynamics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
LimX Dynamics
TRON1
本機種 |
LimX Dynamics
Oli
|
LimX Dynamics
Luna
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 3
|
Tesla
Tesla Optimus
|
| 身長 |
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178cm |
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| 重量 |
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55kg |
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| ペイロード |
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30kg |
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| 最高速度 |
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10km/h |
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| 自由度 (DoF) |
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27 |
66 (hands: 22×2) |
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| 稼働時間 |
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— |
2.5kWh |
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| メーカー希望価格 |
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よくある質問 （LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット）
Q.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット の価格はいくらですか？
A.
LimX Dynamics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
Q.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット で何ができますか？
A.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボットは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
Q.
LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット のバッテリー駆動時間は？
A.
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
Q.
日本での購入・サポートは？
A.
LimX Dynamics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
Q.
類似機種との比較は？
A.
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
ユーザーレビュー
（LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- CPU
- Intel Core i3 第12世代
- SDK
- Python・ROS1/ROS2 対応
- faq
- Array
- 材質
- アルミニウム合金 + 産業用プラスチック
- 発売
- 2024年（販売中・継続販売）
- 重量
- ≤ 20 kg
- faq_rent
- Array
- faq_sell
- Array
- faq_lease
- Array
- メモリ
- 16 GB
- definition
- LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
- センサー
- IMU内蔵（RGBDカメラ非搭載・別途追加可）
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 充電時間
- 20→80% 1時間未満
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 想定用途
- 二足歩行制御アルゴリズム研究 / 強化学習 / AI教育 / モビリティ実験
- 最大積載
- ≤ 10 kg
- 最大速度
- 3 m/s（車輪装着時）
- 登坂能力
- ≤ 30°
- 稼働時間
- ≤ 2時間
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- ストレージ
- 512 GB SSD
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- 本体サイズ
- ≤ 392 × 420 × 845 mm
- 障害物超越
- ≤ 20 cm
- definition_title
- LimX TRON1 とは
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX TRON 1 / TRON-1 / TRON1 Bipedal Robot / LimX Bipedal Research / 二足歩行研究プラットフォーム
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- 足モジュール
- Point-Foot / Sole / Wheeled の3種交換可能
- バッテリー容量
- 4.5Ah（三元リチウム）
- バッテリー電圧
- 46.8V
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo（URDF配布）
- アクチュエータピーク速度
- 15 rad/s
- アクチュエータ定格トルク
- 30 N·m
- アクチュエータピークトルク
- 60 N·m
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