Mobile ALLEX

概要

レンタル・リース料金

スペック

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形態

ALLEX 上半身 + 移動可能ベース

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definition

Mobile ALLEX は、WIRobotics の汎用ヒューマノイドプラットフォーム「ALLEX」の上半身に 移動可能なモバイルベースを組み合わせた、研究機関向けプラットフォームです。 **2026年からグローバルな研究機関・海外パートナーへの供給開始**が予告されており、 WIRobotics のヒューマノイド事業の中で「最初に研究機関にリーチする実機」となる見込みです。 上半身は ALLEX 同等の **15-DoF（手/腕）**、指先繰り返し精度 ≤0.5mm、片手把持3kg以上、 指先最大力40N、フック把握強度30kg以上の高精度・高出力スペック。これに移動機構が加わる ことで、研究室内の移動マニピュレーション・人間と環境を共有するインタラクション研究・ 室内サービス実証など、より広範な研究テーマに対応できるようになります。 固定式 ALLEX（2026年後半研究向け）に対して Mobile ALLEX は **2026年前半〜中盤に先行配備** の見通しで、WIRobotics のヒューマノイド研究エコシステム拡大の起点となるプラットフォームです。 価格は公式非公開。供給対象は研究機関・大学・海外パートナーが中心。Smart-Mart では 国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。 別称・関連名称: WIRobotics Mobile ALLEX / Mobile ALL-EXperience / WIR Mobile ALLEX / Mobile ALLEX Research Platform / WIRobotics 移動型ヒューマノイド。

メーカー

WIRobotics（韓国）

上半身DoF

15-DoF（ALLEX 同等）

供給対象

研究機関 / 大学 / 海外パートナー

供給開始

2026年（グローバル研究機関向け）

公式情報

https://corp.wirobotics.com/en

想定用途

移動マニピュレーション研究 / インタラクション研究 / 室内サービス実証 / VLAアルゴリズム検証

販売状況

研究機関向け先行供給（価格非公開・要見積）

指先最大力

40 N

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WIRobotics Mobile ALLEX とは

お問い合わせ

WIRobotics 公式ページ経由（韓国本社）

名称ブレ保険

WIRobotics Mobile ALLEX / Mobile ALL-EXperience / WIR Mobile ALLEX / Mobile ALLEX Research Platform

片手把持能力

3 kg 以上

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

フック把握強度

30 kg 以上

指先繰り返し精度

≤ 0.5 mm