ALLEX

概要

レンタル・リース料金

スペック

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形態

上半身ヒューマノイド（現行：下半身なし）

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正式名

ALLEX（ALL-EXperience の略）

腰機構

重力補償腰機構

definition

ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics （corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。 2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に 研究開発が進められています。 現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を 集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。 **指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、 **フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf** （外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。 技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間 精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は **2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。 価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では 国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。 別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。

メーカー

WIRobotics（韓国）

公式情報

https://corp.wirobotics.com/en

想定用途

研究 / 強化学習 / 高精度ピック&プレース / インタラクション研究 / VLAアルゴリズム検証

手部重量

約 700 g

肩下重量

約 5 kg

販売状況

研究向け先行提供準備中（価格非公開・要見積）

指先最大力

40 N

最小検出力

100 gf（外付け力センサー不要）

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WIRobotics ALLEX とは

お問い合わせ

WIRobotics 公式ページ経由（韓国本社）

名称ブレ保険

WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIR-ALLEX / ALLEX Humanoid Platform / WIRobotics 汎用ヒューマノイド

片手把持能力

3 kg 以上

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

アクチュエータ

超低摩擦高負荷アクチュエータ

フック把握強度

30 kg 以上

指先繰り返し精度

≤ 0.5 mm

研究向け提供開始

2026年後半

量産・初期商用化

2027年後半

総自由度（手/腕）

15-DoF（指 + リスト含む）