概要

低コストで高機能・入門向けヒューマノイドロボット Unitree G1はUnitree Roboticsが開発したコストパフォーマンスに優れたヒューマノイドロボットです。コンパクトな設計ながら高い運動能力を持ち、教育・研究・実証実験に最適なエントリーモデルです。 【特徴】23自由度・コンパクト設計 / 低コスト研究プラットフォーム / ROS2対応・開発環境充実 / 教育・デモンストレーション向け / 軽量設計(35kg)

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree Unitree G1 本機種 Unitree Unitree H1 Unitree Unitree H1-2 Tesla Tesla Optimus Gen 2 Figure AI Figure 02
身長 1.32m 1.8m 1.82m 173cm 168cm
重量 35kg 47kg 55kg 57kg 70kg
ペイロード 3kg (EDU版) 2kg 3kg 20kg 25kg
最高速度 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s 3.3m/s 2.2m/s (8km/h) 1.2m/s
自由度 (DoF) 23~43 (EDU/Flagship) 19 27 40+ 40+
稼働時間 約2時間 1時間 1時間 終日稼働 5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格 $90,000 $100,000

よくある質問 (Unitree ユニツリー G1)

Unitree G1 の価格はいくらですか?
新品の海外メーカー希望価格は構成(標準モデル/研究・開発向け上位構成)や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。
G1 のバッテリー駆動時間は?
9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5~2時間。
G1 と H1 の違いは?
G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。
G1 で何ができますか?
二足歩行・物の把持(Dex3-1ハンド使用時)・音声対話(オプション)・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。
G1 のペイロード(積載能力)は?
EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。
G1 のSDK・開発環境は?
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
日本での購入・保守サポートは?
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。
G1 のレンタル / リースは可能ですか?
可能です。デモ・展示用の短期レンタル(1日~)、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。

関連ニュース (Unitree ユニツリー G1)

過去のニュース全 2 件を見る
  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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レンタル・リース料金

日額レンタル
¥36,888〜
週額レンタル
¥184,440〜
月額レンタル
¥839,520〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥116,600〜/月
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

cpu
8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
dof
23~43 (EDU/Flagship)
type
二足歩行ヒューマノイドロボット
speed
2m/s (7.2km/h)
height
1.32m
joints
23+ DOF
weight
35kg
battery
9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
payload
3kg (EDU版)
sensors
3D LiDAR + 深度カメラ
battery_life
約2時間
connectivity
Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
dexterous_hand
Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可

Unitree G1 を「派遣(運用おまかせ)」で使う

「機体を借りても自社で操作できるか不安」という場合は、Unitree G1を運用スタッフ付きで現場に派遣する形も選べます。設定・操作・当日進行までこちらで対応するため、ロボット運用のノウハウがなくても導入できます。

  • 運用おまかせ — 機体+操作担当が現場にうかがい、設定・実演・進行までを一括対応。
  • 即戦力 — 事前準備とリハを行ったうえで臨むため、当日の失敗リスクを抑えられます。
  • 人手とロボのハイブリッド — 受付・案内・MC・実演など、人とロボを組み合わせた演出が可能。

派遣(運用込み) と レンタル(機体のみ) の違い

  • 派遣(運用込み) — 操作・進行までおまかせ。イベント・受付・実演など「成果」を出したい現場向き。
  • レンタル(機体のみ) — 自社で操作・運用する前提。研究・開発・社内検証で自分たちで触りたい場合向き。

どちらが向くかは「自社で操作するか/おまかせしたいか」で決まります。用途をお知らせいただければ最適な形をご提案します。

派遣で対応できる主なシーン

  • 展示会・イベントでの集客デモ/ステージ実演
  • 商業施設・店頭での受付・案内・記念撮影
  • 企業の周年・式典での演出
  • 撮影・PR現場での被写体・実演

対応可否・体制は内容と時期によります。まずはご希望をお問い合わせください。

Unitree G1レンタルの活用シーン

受付・案内 — Unitree G1は人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。

展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。

撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。

研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証(PoC)に短期から利用できます。

Unitree G1 のレンタル・リースについてご相談ください

期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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