写真提供:Unitree
概要
低コストで高機能・入門向けヒューマノイドロボット
Unitree G1はUnitree Roboticsが開発したコストパフォーマンスに優れたヒューマノイドロボットです。コンパクトな設計ながら高い運動能力を持ち、教育・研究・実証実験に最適なエントリーモデルです。
【特徴】23自由度・コンパクト設計 / 低コスト研究プラットフォーム / ROS2対応・開発環境充実 / 教育・デモンストレーション向け / 軽量設計(35kg)
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
Unitree G1
本機種 |
Unitree
Unitree H1
|
Unitree
Unitree H1-2
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
|
Figure AI
Figure 02
|
| 身長 |
1.32m |
1.8m |
1.82m |
173cm |
168cm |
| 重量 |
35kg |
47kg |
55kg |
57kg |
70kg |
| ペイロード |
3kg (EDU版) |
2kg |
3kg |
20kg |
25kg |
| 最高速度 |
2m/s (7.2km/h) |
3.3m/s |
3.3m/s |
2.2m/s (8km/h) |
1.2m/s |
| 自由度 (DoF) |
23~43 (EDU/Flagship) |
19 |
27 |
40+ |
40+ |
| 稼働時間 |
約2時間 |
1時間 |
1時間 |
終日稼働 |
5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 |
— |
$90,000 |
$100,000 |
— |
— |
よくある質問 (Unitree ユニツリー G1)
Q.
Unitree G1 の価格はいくらですか?
A.
新品の海外メーカー希望価格は構成(標準モデル/研究・開発向け上位構成)や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。
Q.
G1 のバッテリー駆動時間は?
A.
9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5~2時間。
Q.
G1 と H1 の違いは?
A.
G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。
Q.
G1 で何ができますか?
A.
二足歩行・物の把持(Dex3-1ハンド使用時)・音声対話(オプション)・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。
Q.
G1 のペイロード(積載能力)は?
A.
EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。
Q.
G1 のSDK・開発環境は?
A.
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
Q.
日本での購入・保守サポートは?
A.
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。
Q.
G1 のレンタル / リースは可能ですか?
A.
可能です。デモ・展示用の短期レンタル(1日~)、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。
関連ニュース (Unitree ユニツリー G1)
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー
(Unitree ユニツリー G1)
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- cpu
- 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
- dof
- 23~43 (EDU/Flagship)
- type
- 二足歩行ヒューマノイドロボット
- speed
- 2m/s (7.2km/h)
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery
- 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
- payload
- 3kg (EDU版)
- sensors
- 3D LiDAR + 深度カメラ
- battery_life
- 約2時間
- connectivity
- Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
- dexterous_hand
- Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可
Unitree G1 を「派遣(運用おまかせ)」で使う
「機体を借りても自社で操作できるか不安」という場合は、Unitree G1を運用スタッフ付きで現場に派遣する形も選べます。設定・操作・当日進行までこちらで対応するため、ロボット運用のノウハウがなくても導入できます。
- 運用おまかせ — 機体+操作担当が現場にうかがい、設定・実演・進行までを一括対応。
- 即戦力 — 事前準備とリハを行ったうえで臨むため、当日の失敗リスクを抑えられます。
- 人手とロボのハイブリッド — 受付・案内・MC・実演など、人とロボを組み合わせた演出が可能。
派遣(運用込み) と レンタル(機体のみ) の違い
- 派遣(運用込み) — 操作・進行までおまかせ。イベント・受付・実演など「成果」を出したい現場向き。
- レンタル(機体のみ) — 自社で操作・運用する前提。研究・開発・社内検証で自分たちで触りたい場合向き。
どちらが向くかは「自社で操作するか/おまかせしたいか」で決まります。用途をお知らせいただければ最適な形をご提案します。
派遣で対応できる主なシーン
- 展示会・イベントでの集客デモ/ステージ実演
- 商業施設・店頭での受付・案内・記念撮影
- 企業の周年・式典での演出
- 撮影・PR現場での被写体・実演
対応可否・体制は内容と時期によります。まずはご希望をお問い合わせください。
Unitree G1レンタルの活用シーン
受付・案内 — Unitree G1は人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証(PoC)に短期から利用できます。
Unitree G1 のレンタル・リースについてご相談ください
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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