概要
ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
公式メーカーリソース
提供: WIRobotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
WIRobotics
ALLEX
本機種 |
WIRobotics
Mobile ALLEX
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 3
|
Tesla
Tesla Optimus
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
|
| 身長 |
— |
— |
178cm |
— |
173cm |
| 重量 |
— |
— |
55kg |
— |
57kg |
| ペイロード |
— |
— |
30kg |
— |
20kg |
| 最高速度 |
— |
— |
10km/h |
— |
2.2m/s (8km/h) |
| 自由度 (DoF) |
— |
— |
66 (hands: 22×2) |
— |
40+ |
| 稼働時間 |
— |
— |
2.5kWh |
— |
終日稼働 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
— |
— |
— |
よくある質問 （WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム）
Q.
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム の価格はいくらですか？
A.
WIRobotics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
Q.
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム で何ができますか？
A.
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォームは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
Q.
WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム のバッテリー駆動時間は？
A.
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
Q.
日本での購入・サポートは？
A.
WIRobotics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
Q.
類似機種との比較は？
A.
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
ユーザーレビュー
（WIRobotics ALLEX 汎用ヒューマノイドプラットフォーム）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- faq
- Array
- 形態
- 上半身ヒューマノイド（現行：下半身なし）
- faq_rent
- Array
- faq_sell
- Array
- faq_lease
- Array
- 正式名
- ALLEX（ALL-EXperience の略）
- 腰機構
- 重力補償腰機構
- definition
- ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics
（corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。
2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に
研究開発が進められています。
現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を
集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。
**指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、
**フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf**
（外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。
技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間
精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は
**2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。
価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では
国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。
別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。
- メーカー
- WIRobotics（韓国）
- 公式情報
- https://corp.wirobotics.com/en
- 想定用途
- 研究 / 強化学習 / 高精度ピック&プレース / インタラクション研究 / VLAアルゴリズム検証
- 手部重量
- 約 700 g
- 肩下重量
- 約 5 kg
- 販売状況
- 研究向け先行提供準備中（価格非公開・要見積）
- 指先最大力
- 40 N
- 最小検出力
- 100 gf（外付け力センサー不要）
- definition_title
- WIRobotics ALLEX とは
- お問い合わせ
- WIRobotics 公式ページ経由（韓国本社）
- 名称ブレ保険
- WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIR-ALLEX / ALLEX Humanoid Platform / WIRobotics 汎用ヒューマノイド
- 片手把持能力
- 3 kg 以上
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- アクチュエータ
- 超低摩擦高負荷アクチュエータ
- フック把握強度
- 30 kg 以上
- 指先繰り返し精度
- ≤ 0.5 mm
- 研究向け提供開始
- 2026年後半
- 量産・初期商用化
- 2027年後半
- 総自由度（手/腕）
- 15-DoF（指 + リスト含む）
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