写真提供：Unitree
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H1-2 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.82m | 180cm | 1.8m | 1.32m | 123cm |
| 重量 | 55kg | 65kg | 47kg | 35kg | 25-29kg |
| ペイロード | 3kg | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | 3.3m/s | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 27 | 43+ | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 |
| 稼働時間 | 1時間 | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $90,000 | $16,000 | $735,000 |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
H1-2は身長1.82m・重量55kgのヒューマノイドで、霊巧ハンドにより細かい手先作業が可能です。展示会・イベント・PR現場へ操作担当が同行し、搬入・設置から当日の実演まで運用をおまかせいただけます。お客様側でのロボット操作の習熟は不要です。
霊巧ハンドを活かした把持・手渡しなどの動作は、来場者との接点をつくる演出に向いています。最大速度3.3m/sの歩行と組み合わせ、見せ場のシーケンスを事前に設計します。バッテリー稼働は約1時間のため、充電ローテーションを含めた進行を当社側で管理します。
本サービスは操作担当による請負・出張運用としてご提供し、労働者派遣には当たらない設計です。当社の担当者がロボットの運用を実施するもので、お客様の指揮命令下に人員を置くものではありません。詳細な契約条件は個別にご案内します。
受付・案内 — Unitree H1-2 極美品は人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Job listings from leading humanoid robotics companies including Tesla Optimus, Figure 02 and Unitree.
Roles span engineers, AI researchers, operators and more.
