提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H1-2 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.82m | 180cm | 1.8m | 1.32m | 123cm |
| 重量 | 55kg | 65kg | 47kg | 35kg | 25-29kg |
| ペイロード | 3kg | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | 3.3m/s | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 27 | 43+ | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 |
| 稼働時間 | 1時間 | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $90,000 | $16,000 | $735,000 |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
