概要
Hugging Faceと傘下のPollen Roboticsが2025年7月9日に発表した、オープンソースの卓上コミュニケーションロボットです。人とロボットの対話、創作的なプログラミング、AIの実験向けで、Pythonで制御できます。高さ約28cm、幅約16cm、重さ約1.5kgで、約2時間で組み立てるキットとして届きます。頭部は6自由度で動き、胴体の回転と2本のアンテナの動きで感情を表現します。広角カメラ、マイク4個、5Wスピーカーを備えます。PCやMacに接続して動かすLite（399米ドル）と、Raspberry Piとバッテリー・Wi-Fiを内蔵して単独で動くWireless（499米ドル）の2種類で、いずれも税・送料別です。Hugging Face上で60以上のアプリを1クリックで導入でき、LLMを使った会話アプリなどが公開されています。ハードウェア・ソフトウェア・シミュレーターはオープンソースです。公式ストアの発送先は欧州・英国・米国・カナダで、それ以外の国は公式代理店のSeeed Studio経由の注文となります。納期は最大90日です。
公式メーカーリソース
提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Pollen Robotics（Hugging Face）
Reachy Mini
本機種 |
Digital Dream Labs (Anki)
Vector 2.0
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Sharp
PokeTomo
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Amazon
Astro
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| 身長 |
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| 重量 |
約1.5kg |
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| ペイロード |
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| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
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| 稼働時間 |
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1,100mAh・実使用時間1日以上（シャープ想定） |
移動中も充電可能 |
| メーカー希望価格 |
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$52,000 |
$39,600 |
$165,000 |
よくある質問 （Pollen Robotics（Hugging Face） Reachy Mini オープンソース卓上コミュニケーションロボット）
Q.
価格はいくらですか？
A.
Liteが399米ドル、Wirelessが499米ドルで、いずれも税・送料別です（欧州向け公式ストアはLite 350ユーロ、Wireless 435ユーロ）。日本円の公式価格はありません。
Q.
日本で買えますか？
A.
Pollen Roboticsの公式ストアは欧州・英国・米国・カナダ向けで、それ以外の国は公式代理店のSeeed Studio経由で注文する案内です。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
LiteとWirelessの違いは？
A.
LiteはPCやMacにUSB接続して動かします。WirelessはRaspberry Pi、バッテリー、Wi-Fi、加速度センサーを内蔵し単独で動きます。動きの性能は同じです。
Q.
何ができますか？
A.
LLMを使った会話、手の動きの追従などのアプリを1クリックで導入でき、Pythonで自分の動作やアプリも作れます。
Q.
組み立ては必要ですか？
A.
キットで届き、組み立てには約2時間かかります。公式の手順動画があります。
ユーザーレビュー
（Pollen Robotics（Hugging Face） Reachy Mini オープンソース卓上コミュニケーションロボット）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- head
- 6自由度
- size
- 高さ約28cm・幅約16cm（スリープ時高さ約23cm）
- type
- 卓上コミュニケーションロボット（組み立てキット）
- audio
- マイク4個・5Wスピーカー
- camera
- 広角カメラ
- motion
- 胴体回転・アンテナ2本
- weight
- 約1.5kg
- compute
- Lite: 外部PC／Wireless: Raspberry Pi内蔵
- software
- Python SDK・シミュレーター・Hugging Faceのアプリ（60以上）
- connectivity
- Lite: USB／Wireless: Wi-Fi・USB・バッテリー
Reachy Miniレンタルの活用シーン
研究・教育 — Reachy Miniは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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