- faq
- Array
- GitHub
- https://github.com/asimovinc/asimov-1
- 形態
- DIYキット（部品一式・組み立てマニュアル・組み立て動画同梱）
- 身長
- 1.2 m
- 重量
- 35 kg
- faq_rent
- Array
- faq_sell
- Array
- faq_lease
- Array
- カメラ
- 200万画素（頭部）
- マイク
- 4チャンネル
- 発表元
- Menlo Research（米国・ロボティクス系スタートアップ）
- definition
- Asimov V1 は、ロボット開発スタートアップ Menlo Research（asimov.inc）が手がける、
全設計情報をオープンソース公開した DIY ヒューマノイドロボットキットです。
身長1.2m・重量35kgの小型〜中型ヒューマノイド本体に、25個の電動関節
（最大出力 各120N·m）と受動的なつま先関節2個を備え、頭部に200万画素カメラ、
4チャンネルマイク、内蔵スピーカーを搭載。動作制御用 SBC として Radxa CM5、
ネットワーク・メディア処理用に Raspberry Pi 5 を使用します。物理エンジン
MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への「ゼロショット移行」を実証済みで、
研究開発・教育・PoC・コンテンツ制作まで幅広く活用できます。
特徴的なのは完全な「オープン化」です。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、
ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスで公開され、機械CAD・電気配線図・ファームウェアまで
GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）から入手可能。価格は 15,000 USD（約235万円）で、
デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、出荷は2026年夏予定です。
キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱され、
自社ラボや研究室での組み立て・調整・カスタマイズが前提となります。完成品ヒューマノイド
（Unitree G1 / Apptronik Apollo / Figure 02 等）と異なり、「ハードウェアを所有して
自前で改造・拡張できる」研究フレンドリーな立ち位置です。
別称・関連名称: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid /
Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。
- メーカー
- Menlo Research (asimov.inc)
- 価格 (USD)
- 15,000 USD
- 公式情報
- https://asimov.inc
- 出荷予定
- 2026年夏
- 想定用途
- 研究開発 / 教育 / 強化学習・模倣学習 / PoC / コンテンツ制作 / 展示
- 比較対象
- Unitree G1（完成品）/ Apptronik Apollo / Figure 02 / EngineAI / Fourier
- ステータス
- 予約受付中・未出荷（2026年5月時点）
- スピーカー
- 内蔵
- デポジット
- 499 USD（約 78,000 円）
- 動作制御SBC
- Radxa CM5
- 受動関節数
- つま先関節 ×2
- 電動関節数
- 25個
- definition_title
- Asimov V1（Menlo Research）とは
- 名称ブレ保険
- Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- 関節最大出力
- 各120 N·m
- 価格 (JPY 概算)
- 約 2,350,000 円
- デポジット用途
- 予約金（本体価格に充当）
- ショック吸収機構
- RSU機構（段差・衝撃対応）
- 物理シミュレーション
- MuJoCo 対応・実機ゼロショット移行実証済み
- ソフトウェアライセンス
- GPL-2.0
- ハードウェアライセンス
- CERN-OHL-S-2.0
- ネットワーク・メディア処理SBC
- Raspberry Pi 5
