Oli

概要

レンタル・リース料金

スペック

IMU

自社開発 6軸 IMU（高耐ノイズ）

SDK

Python フルサポート・モジュラーSDK + Open API

faq

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発表

2025年7月30日

腰DoF

3-DoF

身長

165 cm

重量

約 55 kg

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カメラ

頭部Depthカメラ + 胸部Depthカメラ

片脚DoF

6-DoF

片腕DoF

7-DoF

頭部DoF

2-DoF

definition

LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・ 施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。 身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。 自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・ Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。 計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、 高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で パーツ交換・メンテが容易です。 ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。 想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。 別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid。

メーカー

LimX Dynamics（中国・深圳）

公式情報

https://www.limxdynamics.com/en

外部拡張

USB・Ethernet（LiDAR・追加カメラ対応）

想定用途

研究 / エンタメ / 案内 / 設備点検 / 産業オペレーション / 施設管理

本体設計

クイックスワップ・モジュラー設計

総自由度

31-DoF

販売状況

販売中（価格は公式非公開・要見積）

音声対話

自社開発・バイリンガル（中国語/英語）

バッテリー

クイックスワップ式

プリロード

15種類のインタラクション + ダンスルーチン（OTA追加可）

日本販売元

ロボットバンク株式会社

計算アーキ

デュアル独立計算系（動作制御 + 知覚）

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LimX Oli とは

お問い合わせ

bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社

名称ブレ保険

LimX Oli / オリ / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid / LimX フルサイズヒューマノイド

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

シミュレータ対応

NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo

Oliレンタルの活用シーン

研究・教育 — Oliは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。

PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。

展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。