- IMU
- 自社開発 6軸 IMU（高耐ノイズ）
- SDK
- Python フルサポート・モジュラーSDK + Open API
- faq
- Array
- 発表
- 2025年7月30日
- 腰DoF
- 3-DoF
- 身長
- 165 cm
- 重量
- 約 55 kg
- faq_rent
- Array
- faq_sell
- Array
- faq_lease
- Array
- カメラ
- 頭部Depthカメラ + 胸部Depthカメラ
- 片脚DoF
- 6-DoF
- 片腕DoF
- 7-DoF
- 頭部DoF
- 2-DoF
- definition
- LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 外部拡張
- USB・Ethernet（LiDAR・追加カメラ対応）
- 想定用途
- 研究 / エンタメ / 案内 / 設備点検 / 産業オペレーション / 施設管理
- 本体設計
- クイックスワップ・モジュラー設計
- 総自由度
- 31-DoF
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- 音声対話
- 自社開発・バイリンガル（中国語/英語）
- バッテリー
- クイックスワップ式
- プリロード
- 15種類のインタラクション + ダンスルーチン（OTA追加可）
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- 計算アーキ
- デュアル独立計算系（動作制御 + 知覚）
- definition_title
- LimX Oli とは
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX Oli / オリ / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid / LimX フルサイズヒューマノイド
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
