概要
配膳ロボットDINERBOTシリーズで知られるKEENON Roboticsが2026年5月に発表した小型のヒューマノイドロボット。身長136cmで、自由度は42、膝関節の最大トルクは132N・m、片脚の出力は2,000Wを超える。端末側の演算性能は100TOPSで、DoubaoとTencentの大規模言語モデルを組み込み、自然な言葉で会話できる。KEENONが掲げる汎用機と専用機を組み合わせたロボット群の中で、来場者への声かけ、案内、軽い演出などを担う軽量の対話役という位置づけで、発表と同時に導入できるとしている。同社はこれに先立ち、2025年3月に配膳ロボットや清掃ロボットと連携して働く人型ロボットXMAN-R1を発表しており、XMAN-L1はその系列を広げる機種となる。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: KEENON Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
KEENON Robotics
XMAN-L1
本機種 |
Keenon
Keenon T9 配膳ロボット
|
Unitree
Unitree G1
|
SoftBank Robotics
Pepper
|
| 身長 |
136cm |
1.45m |
1.32m |
120cm |
| 重量 |
— |
— |
35kg |
29kg |
| ペイロード |
— |
10kg/段 |
3kg (EDU版) |
— |
| 最高速度 |
— |
— |
2m/s (7.2km/h) |
— |
| 自由度 (DoF) |
42 |
— |
23～43 (EDU/Flagship) |
— |
| 稼働時間 |
— |
— |
約2時間 |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$16,000 |
$198,000 |
よくある質問 （KEENON Robotics XMAN-L1 接客・案内向け小型ヒューマノイド）
Q.
XMAN-L1の価格はいくらですか？
A.
価格は公表されておらず、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
Q.
何をするロボットですか？
A.
商業施設やイベント会場などで、来場者への声かけ、案内、軽い演出を担う接客向けのロボットです。大規模言語モデルで自然に会話できます。
Q.
KEENONの配膳ロボットとの違いは？
A.
DINERBOTシリーズは料理を運ぶ車輪型の配膳専用機ですが、XMAN-L1は人に近い姿で対話や案内を受け持つ人型ロボットです。
Q.
日本で導入できますか？
A.
KEENONの配膳ロボットは日本でも使われていますが、XMAN-L1の日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（KEENON Robotics XMAN-L1 接客・案内向け小型ヒューマノイド）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- ai
- Doubao・Tencentの大規模言語モデルを搭載し自然言語で対話
- dof
- 42
- use
- 来場者への声かけ、案内、軽い演出
- type
- 接客・案内向け小型ヒューマノイド
- height
- 136cm
- series
- XMANシリーズ（XMAN-R1、XMAN-L1など）
- torque
- 膝関節 最大132N・m、片脚出力2,000W超
- compute
- 端末側 100TOPS
XMAN-L1レンタルの活用シーン
研究・教育 — XMAN-L1は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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