リハビリ・医療特化の精密ヒューマノイドロボット
Fourier GR-3はFourier Intelligenceが開発したリハビリ・医療用途に特化したヒューマノイドロボットです。高精度な力覚制御と人間に近い自然な動作特性を活かし、理学療法補助・医療トレーニング・介護支援など医療・福祉現場での実用展開を目指しています。研究機関・病院・リハビリ施設向けプラットフォームとして最適です。
【特徴】高精度力覚制御・安全なヒューマンインタラクション / リハビリ・医療補助に最適化した動作特性 / 医療・福祉現場向け安全設計 / 研究機関・病院向け開発プラットフォーム / 自然言語によるタスク指示対応
提供: Fourier Intelligence 公式チャンネル
Fourier 公式 (GR-1 Igniting a New Wave)
提供: Fourier Intelligence 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
Fourier Intelligence
Fourier GR-3
本機種
Fourier Intelligence
Fourier GR-2
Tesla
Tesla Optimus Gen 3
Tesla
Tesla Optimus
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
身長
—
—
178cm
—
173cm
重量
—
—
55kg
—
57kg
ペイロード
—
—
30kg
—
20kg
最高速度
—
—
10km/h
—
2.2m/s (8km/h)
自由度 (DoF)
—
—
66 (hands: 22×2)
—
40+
稼働時間
—
—
2.5kWh
—
終日稼働
メーカー希望価格
—
—
—
—
—
（Fourier Intelligence フーリエ GR-3）
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 の価格はいくらですか？
A.
Fourier Intelligence社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 で何ができますか？
A.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3は二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 のバッテリー駆動時間は？
A.
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
Q.
日本での購入・サポートは？
A.
Fourier Intelligence社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
Q.
類似機種との比較は？
A.
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
（Fourier Intelligence フーリエ GR-3）
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API
ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API
身長
165cm
通信
Ethernet / Wi-Fi 6 / USB
重量
55kg
センサー
デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー
全自由度
42DoF
移動速度
最大1.2m/s（歩行）
積載能力
5kg（各ハンド）
防塵防水
IP54準拠
バッテリー
連続約5時間
研究・教育 — Fourier GR-3は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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