概要
リハビリ・医療特化の精密ヒューマノイドロボット
Fourier GR-3はFourier Intelligenceが開発したリハビリ・医療用途に特化したヒューマノイドロボットです。高精度な力覚制御と人間に近い自然な動作特性を活かし、理学療法補助・医療トレーニング・介護支援など医療・福祉現場での実用展開を目指しています。研究機関・病院・リハビリ施設向けプラットフォームとして最適です。
【特徴】高精度力覚制御・安全なヒューマンインタラクション / リハビリ・医療補助に最適化した動作特性 / 医療・福祉現場向け安全設計 / 研究機関・病院向け開発プラットフォーム / 自然言語によるタスク指示対応
公式動画
提供: Fourier Intelligence 公式チャンネル
Fourier 公式 (GR-1 Igniting a New Wave)
公式メーカーリソース
提供: Fourier Intelligence 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Fourier Intelligence
Fourier GR-3
本機種 |
Fourier Intelligence
Fourier GR-2
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 3
|
Tesla
Tesla Optimus
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
|
| 身長 |
— |
— |
178cm |
— |
173cm |
| 重量 |
— |
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55kg |
— |
57kg |
| ペイロード |
— |
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30kg |
— |
20kg |
| 最高速度 |
— |
— |
10km/h |
— |
2.2m/s (8km/h) |
| 自由度 (DoF) |
— |
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66 (hands: 22×2) |
— |
40+ |
| 稼働時間 |
— |
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2.5kWh |
— |
終日稼働 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
— |
— |
— |
よくある質問 （Fourier Intelligence フーリエ GR-3）
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 の価格はいくらですか？
A.
Fourier Intelligence社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 で何ができますか？
A.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3は二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 のバッテリー駆動時間は？
A.
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
Q.
日本での購入・サポートは？
A.
Fourier Intelligence社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
Q.
類似機種との比較は？
A.
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
ユーザーレビュー
（Fourier Intelligence フーリエ GR-3）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- API
- ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API
- 身長
- 165cm
- 通信
- Ethernet / Wi-Fi 6 / USB
- 重量
- 55kg
- センサー
- デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー
- 全自由度
- 42DoF
- 移動速度
- 最大1.2m/s（歩行）
- 積載能力
- 5kg（各ハンド）
- 防塵防水
- IP54準拠
- バッテリー
- 連続約5時間
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