BMW採用・実用化最前線のヒューマノイドロボット
Figure 02はFigure AIが開発したヒューマノイドロボットの第2世代モデルです。BMWの製造ラインへの実際の導入実績を持ち、OpenAIとの協業による高度な自然言語理解・タスク指示能力を搭載しています。
【特徴】OpenAI協業による自然言語タスク指示対応 / 視覚・言語・行動統合マルチモーダルAI / 16時間連続稼働（業界最長クラス） / BMW製造ラインでの実稼働実績 / 全身44自由度
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
Figure AI
Figure 02
本機種
Figure AI
Figure 03
Figure AI
Figure 01
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
Unitree
Unitree H1
身長
168cm
170cm
170cm
173cm
1.8m
重量
70kg
60kg
60kg
57kg
47kg
ペイロード
25kg
25kg
20kg
20kg
2kg
最高速度
1.2m/s
—
—
2.2m/s (8km/h)
3.3m/s
自由度 (DoF)
40+
40+
40+
40+
19
稼働時間
5時間 (2.25kWh)
5時間駆動
5時間駆動
終日稼働
1時間
メーカー希望価格
—
—
—
—
$90,000
（Figure AI フィギュア ゼロツー）
Q.
Figure 02 は購入できますか？
A.
Figure 02 はBMW・OpenAI等の限定パートナー向けデプロイメントが中心で、一般販売は未開始。2026年現在、後継のFigure 03が量産フェーズに入っています。本サイトでは正式販売開始時点で取扱予定です。
Q.
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
A.
Figure 03は9%軽量化・ソフトグッズ素材・無線充電対応・改良タッチセンサーで家庭環境向けに最適化。Figure 02は産業用途・工場ライン向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
Q.
Figure 02 の AI は何ですか？
A.
Figure社独自のVision-Language-Action モデル「Helix」を搭載（200Hz制御）。自然言語コマンドで複雑なマニピュレーションタスクを自律実行可能。OpenAIとの提携でChatGPTレベルの自然言語理解を実装。
Q.
BMW工場での実機運用は？
A.
2024年からBMWのSouth Carolina工場でFigure 02がパイロット運用開始。シャシー部品のロジスティクスタスクで稼働中。世界初の商用ヒューマノイド工場運用事例として注目されています。
Q.
Figure 02 の連続稼働時間は？
A.
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働。1.5時間の急速充電に対応。
Q.
日本での導入実績は？
A.
2026年5月時点では日本国内での商用導入実績は報告されていません。本サイト経由でご相談いただければ取次対応可能です。
（Figure AI フィギュア ゼロツー）
2025年10月9日
Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
一次ソース: Figure AI 公式
（Figure AI フィギュア ゼロツー）
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ai
Helix VLA（200Hz制御）
dof
40+
speed
1.2m/s
height
168cm
vision
RGBカメラ×6
weight
70kg
battery
2.25kWh（5時間駆動）
payload
25kg
sensors
IMU、ジャイロ、力覚センサー、近接センサー
charging
1.5時間急速充電
battery_life
5時間 (2.25kWh)
受付・案内 — Figure 02は人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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