【ELE2】TVC制御エンジニア（アクチュエータ制御・評価）〔東京〕

■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。 ■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御） ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化 必須スキル ■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。 ■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御） ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化 歓迎スキル ・ベクトル制御に関する知識または経験 ・ボールねじ等の機械要素を含むメカトロシステムの制御経験 ・周波数応答（ボード線図等）を用いた評価・解析経験 ・実機または評価環境での試験において、自ら手を動かしながらデータ取得・解析・改善を行った経験 ・実機に近い環境での制御チューニング経験 ・機構設計に関する知識、または簡易的な機械設計・図面作成の経験 ・Python等を用いたデータ解析、評価自動化、シミュレーション補助ツールの作成経験 ・航空宇宙、自動車、産業機械分野でのアクチュエータ開発経験 求める人物像 ・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方 ・新しい知識を学び続けられる方 ・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方 応募概要 給与 ＜予定年収＞ 608万円～902万円 ＜月給＞ 507,000円～752,000円 ＜月給の内訳＞ ・基本給：374,000円～556,000円 ・固定残業代：133,000円～196,000円 ＜補足＞ ・給与には45時間分の固定残業代を含む/超過分は全額支給 ・経験・能力等を考慮の上、決定します。 ・昇給：年1回（3月） 勤務地 ■東京支社 東京都江東区東陽6-3-2 イースト21タワー6F ※受動喫煙対策：屋内原則禁煙（ビル内別フロアに喫煙専用室あり） ※変更の範囲：会社の定める事業所 雇用形態 正社員 ※期間の定め：無 勤務体系 ＜勤務形態＞ ・フレックスタイム制(コアタイム無し) ※始業・終業の時刻の指定無し ・清算期間：1か月 ・フレキシブルタイム：05:00～22:00 ・標準労働時間：1日あたり8時間 ・所定労働時間を超える労働：あり（業務状況により発生する場合あり） ・休憩時間：1日あたり60分 ＜休日・休暇＞ ・休日：完全週休2日制(土曜日、日曜日)、国民の祝日、1月2日、1月3日 ※年間休日120日以上 ・休暇：年次有給休暇（入社日に10日付与）、夏季休暇(2日) ・その他：婚姻・慶弔・産前産後・看護・介護など 試用期間 有（3ヶ月） ※試用期間中の減額なし 福利厚生 ＜待遇＞ ・社会保険完備(健康保険、介護保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険) ・交通費支給 ・出張時の交通費・手当 ＜はたらき方＞ ・一部リモートワーク可 ・副業可 ・服装自由 ・屋内原則禁煙（喫煙専用室、または屋外喫煙所あり ※勤務地により異なる） ・車通勤可（北海道・福島勤務のみ対象） ＜サポート＞ ・住宅手当（大樹本社勤務の場合、住宅規定に基づき支給）※15,000円/月 ・単身赴任手当（30,000円/月） ・【単身赴任手当対象者のみ】帰省手当（月2回まで／実費精算・上限150,000円/月） ・定期健康診断 ・出産・育児支援制度あり（労務からのフォロー面談などを実施） ・産業医面談 ※単身赴任関連の手当は、入社時の配属や異動など、会社指示により都道府県を越えた移動・転居が必要となり、単身赴任をされる方が対象です（交通機関の指定など詳細な支給規定あり／入社直後から適用可）。 ＜はたらく環境整備＞ ・書籍購入／セミナー参加可能 ・PC／モニター支給