提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 123cm | 180cm | 1.8m | 1.32m | 1.82m |
| 重量 | 25-29kg | 65kg | 47kg | 35kg | 55kg |
| ペイロード | — | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | 3kg |
| 最高速度 | — | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 高自由度 | 43+ | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 27 |
| 稼働時間 | — | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $90,000 | $16,000 | $100,000 |
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
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