写真提供：Unitree
概要
Unitreeが2026年5月に公開した双腕型のヒューマノイドロボット。小型ヒューマノイドR1の上半身を使い、固定台座のR1-A5／R1-A7と、LiDAR付きの移動台車に載せたR1-A5-D／R1-A7-Dの4機種がある。数字は片腕の自由度で、5自由度腕と7自由度腕を選べる。全体の自由度は15〜22（グリッパー込み）、腕の可搬重量は2〜4kg、先端の把持精度は±0.1mm。頭部は8コアCPUと10TOPSの演算モジュール、両眼カメラ（水平146度）、4マイクアレイとスピーカーを備え、先端には2指グリッパー、3指・5指の器用な手を付け替えられる。台車型は高さを683mmから1,600mmまで伸縮できる。外部電源またはバッテリーで動き、バッテリーでは約1.5時間。公式価格はR1-A5が4,290米ドルからで、ほかの構成は問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid
本機種 |
Unitree
Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット
|
Unitree
Unitree G1
|
Unitree
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
|
| 身長 |
— |
123cm |
1.32m |
— |
| 重量 |
約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） |
25-29kg |
35kg |
H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| ペイロード |
腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm |
— |
3kg (EDU版) |
片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| 最高速度 |
— |
— |
2m/s (7.2km/h) |
— |
| 自由度 (DoF) |
15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み |
高自由度 |
23～43 (EDU/Flagship) |
H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
| 稼働時間 |
外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） |
— |
約2時間 |
48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用 |
| メーカー希望価格 |
— |
$735,000 |
$16,000 |
— |
よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
Q.
R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
A.
公式サイトでは固定台座・5自由度腕のR1-A5が4,290米ドルからと表示されています。R1-A7と台車付きのD型は問い合わせです。日本円の公式価格は確認できていません。
Q.
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
A.
脚を持たず、R1の上半身を固定台座か移動台車に載せた作業向けの構成です。腕は5自由度か7自由度を選べ、先端にグリッパーや多指ハンドを付けられます。
Q.
何に使えますか？
A.
公式サイトでは音声や視覚を使った協調作業のほか、先端を付け替えての物のつかみ・受け渡しなど、研究・教育・展示・軽作業向けの用途が示されています。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
- size
- 固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
- type
- 双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
- price
- US$4,290から（R1-A5）
- models
- R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
- weight
- 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
- battery
- 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
- compute
- 頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
- payload
- 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
- sensors
- 両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
- warranty
- 12か月
- end_effector
- 2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidレンタルの活用シーン
受付・案内 — R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidは人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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