写真提供:Unitree
概要
Unitreeが2026年9月に発表した小型ヒューマノイドG1の改良版。首に2つの自由度を加えて頭を動かせるようにしたほか、肩と腰のモーターの最大トルクを110%、腕のモーターを43%引き上げ、同じトルクでの発熱を抑えた。視覚は基線60mmの両眼カメラと胸部の広角カメラの組み合わせで、3D LiDARも搭載する。頭部に触覚センサーがあり、触れると対話や動作を始められる。6マイクアレイと10Wスピーカー2基を腰に備え、外部電源を接続したままの長時間運用や充電にも対応した。身長1,340mm、重さ約35kg、関節の自由度は25(EDU版は最大45)、腕の可搬重量は約3kg、稼働は約2時間。公式価格は税・送料別で1万5,000米ドル、研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
G1+
本機種 |
Unitree
Unitree G1
|
Unitree
Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット
|
Booster Robotics
Booster T2
|
| 身長 |
— |
1.32m |
123cm |
約140cm |
| 重量 |
約35kg(バッテリー込み) |
35kg |
25-29kg |
約42kg |
| ペイロード |
腕 約3kg(EDU版 約4kg) |
3kg (EDU版) |
— |
両腕 最大10kg |
| 最高速度 |
— |
2m/s (7.2km/h) |
— |
歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) |
25(頭2・片脚6・腰1・片腕5)。EDU版は25〜45 |
23~43 (EDU/Flagship) |
高自由度 |
31(片脚6・片腕7・腰3・頭2) |
| 稼働時間 |
9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 |
約2時間 |
— |
48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 |
— |
$16,000 |
$735,000 |
— |
よくある質問 (Unitree G1+ 小型ヒューマノイド(G1の改良版))
Q.
G1+の価格はいくらですか?
A.
公式サイトの表示は税・送料別で1万5,000米ドルです。研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせとなっています。日本円の公式価格は確認できていません。
Q.
従来のG1から何が変わりましたか?
A.
首の2自由度追加、肩・腰・腕モーターのトルク向上と発熱低減、両眼カメラと広角カメラの二系統の視覚、頭部の触覚センサー、6マイクアレイと大型スピーカー、外部電源での連続運用の6点が主な変更です。
Q.
日本で買えますか?
A.
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
どのくらい動き続けられますか?
A.
公式仕様ではバッテリーで約2時間です。外部電源をつないだままの運用にも対応しています。
ユーザーレビュー
(Unitree G1+ 小型ヒューマノイド(G1の改良版))
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 25(頭2・片脚6・腰1・片腕5)。EDU版は25〜45
- size
- 身長1,340×幅450×厚さ200mm(折りたたみ時 690×450×300mm)
- type
- 小型ヒューマノイド
- audio
- 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
- price
- US$15,000(税・送料別)
- weight
- 約35kg(バッテリー込み)
- battery
- 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
- payload
- 腕 約3kg(EDU版 約4kg)
- sensors
- 両眼カメラ(基線60mm)+胸部広角カメラ+3D LiDAR、頭部触覚センサー
- upgrades
- 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110%増、腕モーター43%増
- warranty
- G1+ 8か月/G1+ EDU 18か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
G1+レンタルの活用シーン
受付・案内 — G1+は人型ロボットとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証(PoC)に短期から利用できます。
G1+ のレンタル・リースについてご相談ください
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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