AI・機械学習エンジニア
正社員
リモート可
株式会社MUJIN
AIエンジニア（ロボットハンド・マニピュレーション）
年収700万〜1,600万円
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仕事内容
MUJINのインテリジェントロボットコントローラーに搭載する、汎用物体把持・マニピュレーションAIの研究開発を担当します。多様な形状・素材の物体に対応するロバストな把持計画・実行システムの実装をお任せします。
必須スキル・経験
- AI・機械学習・コンピュータビジョンの実務経験3年以上
- C++またはPythonによる高品質なソフトウェア開発スキル
- 点群処理・3D物体認識の実装経験
- 英語での技術文書読解・コミュニケーション能力
歓迎スキル・経験
- ロボットアームの把持計画（Grasp Planning）に関する研究・実装経験
- Sim-to-Real転移学習の実装経験
- GPU並列処理・リアルタイム推論最適化の経験
福利厚生・待遇
- 各種社会保険完備
- ストックオプション制度
- 書籍・学習費用補助
- フレックスタイム制
- ビザサポート（外国籍歓迎）