注目求人
研究・R&D
正社員
Toyota Research Institute（TRI）
Research Scientist - Large Behavior Models
年収2,250万〜3,750万円相当（USD換算）
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仕事内容
ヒューマノイドロボットのための大規模行動基盤モデル（Large Behavior Models）の研究を担当します。拡散モデル・VLMを活用したゼロショット・フューショット操作学習の研究開発を最先端チームで進めます。
必須スキル・経験
- ロボット工学・機械学習・コンピュータビジョンの博士号
- ロボット学習（模倣学習・強化学習）の研究実績
- NeurIPS・RSS・CoRL・ICRAなど国際会議への複数論文採択実績
- 英語での研究コミュニケーション能力
歓迎スキル・経験
- 拡散モデルまたはVLMのロボット応用研究経験
- 実機ロボット実験の経験
- 産学連携・共同研究の実績
福利厚生・待遇
- 医療・歯科保険フルカバー
- ストックオプション・年間ボーナス
- 年間学習・学会費用フルカバー
- 401k マッチング