ロボットエンジニア
正社員
川崎重工業株式会社
ロボット制御ソフトウェアエンジニア（モーション計画）
年収550万〜1,000万円
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仕事内容
川崎重工業のロボット事業部にて、産業用・サービス用ヒューマノイドロボットの動作計画・制御ソフトウェア開発を担当します。BEX（二足歩行ヒューマノイド）プロジェクトへの参画機会もあります。
必須スキル・経験
- 情報工学・電気工学・ロボット工学の学士以上
- C++またはPythonによるロボット制御ソフトウェア開発経験3年以上
- ROSを用いたシステム統合経験
- 運動学・動力学の基礎知識
歓迎スキル・経験
- 全身動作計画（全身協調制御）の実装経験
- MuJoCo・Isaac Gymなどの物理シミュレーター使用経験
- 英語論文の読解・発表経験
福利厚生・待遇
- 各種社会保険完備
- 社員持株会・確定拠出年金
- 研究開発費補助・学会参加支援
- フレックスタイム制（コアタイムあり）