ロボットエンジニア 正社員

川崎重工業株式会社

ロボット制御ソフトウェアエンジニア(モーション計画)

年収550万〜1,000万円
勤務地 兵庫県神戸市
想定年収 年収550万〜1,000万円
雇用形態 正社員
企業 川崎重工業株式会社
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仕事内容

川崎重工業のロボット事業部にて、産業用・サービス用ヒューマノイドロボットの動作計画・制御ソフトウェア開発を担当します。BEX(二足歩行ヒューマノイド)プロジェクトへの参画機会もあります。

必須スキル・経験

  • 情報工学・電気工学・ロボット工学の学士以上
  • C++またはPythonによるロボット制御ソフトウェア開発経験3年以上
  • ROSを用いたシステム統合経験
  • 運動学・動力学の基礎知識

歓迎スキル・経験

  • 全身動作計画(全身協調制御)の実装経験
  • MuJoCo・Isaac Gymなどの物理シミュレーター使用経験
  • 英語論文の読解・発表経験

福利厚生・待遇

  • 各種社会保険完備
  • 社員持株会・確定拠出年金
  • 研究開発費補助・学会参加支援
  • フレックスタイム制(コアタイムあり)

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