研究・R&D
正社員
川崎重工業株式会社
BEXヒューマノイドロボット研究開発エンジニア
年収650万〜1,200万円
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仕事内容
川崎重工業が開発するBEX（二足歩行ヒューマノイドロボット）の研究開発を担当します。建設・物流・製造現場での実用化を目指し、環境認識・全身動作計画・ハードウェアの統合研究に取り組みます。
必須スキル・経験
- ロボット工学・制御工学・情報工学の修士以上
- 自律移動ロボットまたはマニピュレーターの研究・開発経験3年以上
- C++またはPythonによる研究実装スキル
歓迎スキル・経験
- 全身動作計画・MPC・学習ベース制御の研究経験
- 国際学会（ICRA・IROS・Humanoids等）への発表経験
- 英語での技術コミュニケーション能力
福利厚生・待遇
- 各種社会保険完備
- 研究開発費・学会参加費支援
- 社員持株会・確定拠出年金
- 大学院博士課程との連携研究機会