ロボットエンジニア
正社員
リモート可
Agility Robotics
Robotics Software Engineer - Locomotion & Control
年収1,650万〜2,400万円相当（USD換算）
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仕事内容
Digitロボットの歩行・走行・段差乗り越えを実現するロコモーションエンジニアを募集。物流倉庫での実用稼働に向け、ロバスト性・エネルギー効率を両立した制御アルゴリズムの研究開発をお任せします。
必須スキル・経験
- 制御工学・ロボット工学・コンピューターサイエンスの修士以上
- 2足または4足歩行ロボット制御の研究・開発経験
- C++とPythonによる高品質なソフトウェア開発スキル
- 英語でのテクニカルコミュニケーション能力
歓迎スキル・経験
- MPC（モデル予測制御）または強化学習によるロコモーション実装経験
- 実機ロボットでのハードウェアインザループテスト経験
- Isaac Gym・PyBullet等の強化学習シミュレーター使用経験
福利厚生・待遇
- 医療保険フルカバー
- ストックオプション
- 柔軟な勤務時間・リモートワーク可
- 年間学習手当